استفاده از پلیمر حافظه شکل به عنوان گیرنده ربات

تیمی از محققان دانشگاه ژجیانگ با استفاده از پلیمر حافظه ای شکل ، گیربکس جدیدی را ایجاد کرده اند. این گروه در مقاله خود که در مجله Science Advances منتشر شده است ، مطالب ، کاربرد آن را به عنوان گیر و چگونگی کارکرد آن توصیف می کنند.

در طی چند دهه گذشته ، دانشمندان از روشهای مختلفی استفاده کرده اند تا به یک روبات امکان چیدن و دستکاری اشیاء و تنظیم مجدد آنها را بدهد - همگی بدون آسیب رساندن به جسم . پیشرفت های زیادی در گیربکس های روبات صورت گرفته است که بیشتر به دلیل پیشرفت در تکنولوژی میکروچیپ است ، اما هنوز فضای زیادی برای بهبود وجود دارد. یکی از بزرگترین چالش ها ، توسعه گیرگیر استکه می تواند اشیاء تقریباً به هر شکل ، اندازه های مختلف و ساخته شده از مواد مختلف را انتخاب و استفاده کند. ایجاد گیرگیر دستی مانند انسان که قادر به گرفتن یک سنجاق از روی میز ، حمل تخم مرغ خام در داخل اتاق یا کراوات نوار کودک در موهای خود است ، نیاز به یک گیربکس بسیار پیشرفته و نرم افزار همراه دارد. در این تلاش جدید ، محققان با رویکردی کاملاً متفاوت ، نیاز به پختگی را از بین برده اند.

تحقیقات قبلی نشان داده است که وقتی پلیمرهای خاصی گرم می شوند ، اندکی گسترش می یابند و نرم می شوند. محققان از هر دو ویژگی برای ایجاد گیر جدید خود استفاده کردند. آنها یک گیره پلیمری ایجاد کرده اند که وقتی در دمای 45 درجه سانتیگراد گرم می شوند نرم می شوند و هنگام قرار گرفتن در معرض 25 درجه سانتیگراد دوباره سخت می شوند. شکل پایه آن مکعبی (مستطیل 3 بعدی) است. آنها سپس گیربند را روی یک بازوی ساده قرار دادند که قادر به گرفتن گیربکس در مقابل یک رومیزی یا قرار دادن آن در بالای جدول بود - به اندازه کافی برای قرار دادن اشیاء مختلف در زیر آن.

آزمایش شامل قرار دادن جسم مانند یک توپ فولادی کوچک در زیر گیر و سپس گرم کردن کل دستگاه در محفظه تا 45 درجه سانتی گراد است. پس از چند دقیقه ، پلیمر نرم شده است. محققان سپس گیرنده را به سمت جسم پایین آوردند ، و این امکان را فراهم کرد که از آن شیء محصور شود - شبیه به قرار دادن یک کره نرم شده کره بر روی یک چنگال. سپس دما در محفظه به 25 درجه سانتی گراد کاهش می یابد. در آن مرحله ، پلیمر اندکی خرد شد و جسم را در هنگام محکم گرفتن گرفت. محققان سپس گریپر و شیء موردنظر خود را پرورش دادند. محققان برای پایین آوردن این شیء ، میز را به سمت جدول پایین آوردند و دمای داخل محفظه را تا 45 درجه سانتیگراد بالا بردند.

http://socialmediainuk.com/story5454214/پمپ-وکیوم-آبی